英特剛柔耦合多體動力學軟件INTESIM-FMBD是針對工程問題中大量存在的剛柔耦合多體系統，圍繞其復雜動力學行為而推出的產品。軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統進行運動學、動力學、靜力學、頻域振動分析、優化分析及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學模型生成的微分代數方程組進行動力學積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標的求解。軟件支持幾何精確法/ 浮動坐標法/ 任意拉格朗日歐拉方法描述的單元類型，具備豐富的約束和連接庫、驅動和力庫，具備完善的剛柔接觸分析能力。產品支持基于子系統的裝配，在大變形柔性體描述、索驅機構模擬及移動接觸問題求解方面具備一定優勢。產品已成功應用于航空、航天、汽車、軌道交通、機械、電子、能源裝備、機器人和智能裝備等領域。

產品特色

  ?  完備的前后處理平臺，從用戶需求出發的多體動力學建模及后處理能力

  ?  完整支持剛體、模態柔性體、與各類大變形柔性體的統一建模與仿真求解

  ?  完善的分析類型，支持運動學動力學、靜力學、頻域振動分析、優化分析及特征值分析

剛體建模

  ?  支持通用幾何文件接口

  ?  支持點、線、面、基本幾何體創建

  ?  內置材料庫，支持材料屬性快速賦予

  ?  支持布爾運算、特征操作、幾何清理

柔性體建模

  ?  支持梁、索、殼、膜、實體單元

  ?  支持模態綜合法MNF文件導入與MNF預載荷設置

  ?  外部網格導入與1D、2D、3D網格剖分

約束

  ?  固定副、轉動副、移動副、圓柱副、球副、虎克副、萬向節、螺旋副、平面副、關聯副

  ?  點面副、直線副、平行約束、垂直約束、方向約束、向心約束

  ?  點線高副、線線高副、多點約束、纜索滑輪約束、MPC、節點約束

驅動

  ?  平動驅動和轉動驅動

  ?  作用在兩個標記點之間的驅動

  ?  變長度機構運動速度驅動

  ?  高副驅動

載荷

  ?  一般作用力、力矩，支持函數表達式

  ?  非線性彈簧、扭簧

  ?  支持運動副摩擦力

接觸

  ?  支持剛體、MNF柔性體、混合單元大變形柔性體接觸分析

  ?  支持間隙檢測功能

庫功能

  ?  支持調用與管理的內置模型庫

  ?  支持調參與優化的一維組件庫

  ?  支持全流程自動化的模板庫

求解

  ?  運動學、動力學、靜力學、準靜力學與頻域振動分析、優化分析、特征值分析、聯合仿真分析

  ?  支持基于 OpenMP 的并行求解

可視化與后處理

  ?  模型響應過程動畫展示及導出

  ?  應力、應變、位移及速度云圖顯示

  ?  自定義視角播放

  ?  自動報告生成

索膜單元的繩傘降落分析                    超彈本構實體單元的螺旋彈簧分析

剛體與膜單元接觸分析                      剛體與梁、殼、實體單元接觸分析